Crédit d'image: NASA / JPL
Le 31 mars, qui s'est terminé à 3 h 36 le mercredi 25 février, Opportunity s'est réveillé avec «Rock Around the Clock» de Bill Haley et ses comètes. À 1 h 00, heure solaire locale, Opportunity a envoyé des données à la Terre via l'orbiteur Mars Global Surveyor, puis a envoyé un autre énorme 145,6 mégabits de données à 3 h 30, heure solaire locale, via l'orbiteur Mars Odyssey.
Pendant la matinée, Opportunity a collecté des données avec le spectromètre à rayons X à particules alpha pendant cinq heures et a pris des mesures avec son spectromètre à émission thermique miniature à l'intérieur de son trou nouvellement formé qui a été créé au sol 30 par l'outil d'abrasion des roches. Plus tard, Opportunity s'est rétracté et a fermé la porte du spectromètre à rayons X à particules alpha et a échangé le spectromètre Moessbauer dans le trou fait par l'outil d'abrasion pour une observation tranquille de 24 heures.
Opportunity a également mis à jour sa «connaissance d'attitude», qui affine les informations du rover sur son emplacement et sa position exacts sur Mars. La mise à jour des connaissances d'attitude permet au rover de pointer plus précisément l'antenne à gain élevé vers la Terre, ce qui augmente les capacités de communication. L'ajustement d'attitude permet également aux scientifiques et aux ingénieurs de pointer plus précisément les instruments à bord d'Opportunity sur des cibles d'intérêt, telles que des roches particulières et des parcelles de sol. Pour ajuster la connaissance de l'attitude, les ingénieurs demandent au rover de tourner la caméra panoramique vers le soleil et de regarder le soleil traverser le ciel pendant 15 minutes. Le rover est alors assez intelligent pour prendre les données de mouvement du Soleil recueillies à partir de la caméra panoramique pour calculer sa propre position dans l'univers? .. sur Mars. Le mobile recueille des erreurs de connaissance d'attitude au fil du temps lorsqu'il conduit et utilise le bras robotisé de manière intensive, mais il n'a besoin que d'un ajustement d'attitude environ une fois par semaine ou après avoir parcouru de longues distances.
Vers 12 h 15, heure solaire locale, Opportunity s'est endormi pour recharger ses batteries grâce à ses activités acharnées liées à l'abrasion des roches au sol 30, mais s'est brièvement réveillée à 16 heures. Heure solaire locale et encore dans la soirée pour envoyer des données à la Terre via des survols supplémentaires par les orbites de Mars Global Surveyor et Odyssey.
Le plan pour le sol 32, qui se termine à 4 h 15 le jeudi 26 février, est de prendre un autre ensemble unique de mesures de Moessbauer pour examiner le trou créé par le rover dans un spectre différent. Le but est ensuite de ramper légèrement vers l'avant sur la sol 33 pour positionner Opportunity à l'aide de l'outil d'abrasion des roches sur la cible supérieure de la zone El Capitan / McKittrick.
Source d'origine: communiqué de presse NASA / JPL
